作者：杨秀芳,孙有朝,赵大旭,郭云东,刘璐 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2020年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2020060160 DOC编号：DOCCGGL2020060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题，构建飞行员上肢6自由度模型，利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据，求取位移、速度、加速度，结合生物力学参数，采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩，建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型。模拟典型的武器发射作战任务，在4种控制装置的布局设计方案中，平均舒适性得分为0. 461、0. 554、0. 466、0. 539，方案2的操纵舒适性水平最高，证明了模型和方法的可行性。为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据。

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