《自动驾驶在复杂环境下的感知与决策》PDF+DOC
作者:庞靖光
单位:北京电子控股有限责任公司
出版:《信息与电脑(理论版)》2020年第10期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXDL2020100350
DOC编号:DOCXXDL2020100359
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自动驾驶技术是一个集环境感知、目标识别、系统决策等功能与一体的综合技术。随着机器学习、人工智能与环境感知技术的发展,自动驾驶技术也有了全新的突破,并逐渐进入大众视野。基于此,笔者围绕自动驾驶技术的核心技术,分析了各个技术点的发展现状,提出了改进自动驾驶汽车环境感知能力的方法,展望未来自动驾驶技术的发展方向。
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