作者：任玲,张长龙,王月林 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016030340 DOC编号：DOCNJYJ2016030349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此，以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验，提出从硬件上提高精度的方法。同时，根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题，进行了控制电路设计和仿真，实现了对小角度信号的快速响应，为提高导航操纵控制器精度提供了思路。

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