作者：刘璇,黄海,郑琰 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2020年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2020020090 DOC编号：DOCKJKZ2020020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • Hexapod多自由度微激励系统常用于航天器有效载荷在轨微振动环境的模拟，但采用现有控制方法无法精确稳定跟踪低频正弦加速度，这是由于系统耦合度高、非线性在低频段较强，被控对象相位滞后过大造成的.针对此问题，基于传统离线迭代控制方法，提出一种复合超前校正、多倍频陷波滤波器的改进离线迭代控制方法.其中，离线迭代进行补偿控制，超前校正进一步补偿系统相位，多倍频陷波滤波器去除非线性干扰.跟踪低频定频正弦加速度的实验结果表明，对比传统离线迭代控制方法，改进方法收敛快、控制精度高；对比现有自适应正弦振动控制方法，改进方法将符合精度要求的加速度控制频带下限由14. 5 Hz扩宽至8 Hz.实验结果验证了所提方法的有效性。

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