作者：王霏,冯志权,邵海燕 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2020030190 DOC编号：DOCSDGJ2020030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于LabVIEW软件和机器人系统ROS设计搭建了以NI myRIO为核心控制器，以单线激光雷达Rplidar_A3为环境检测传感器的Tetrix PRIME小车平台。该平台结合Cartographer算法实现了室内环境中机器人运动、障碍物检测以及快速建图。在所设置的室内环境中选取5处特征点针对两种行驶速度进行误差分析。同时，经实验发现设置Tetrix PRIME小车行驶速度为1.5m/s时，Cartographer算法能够较为精确地识别障碍物并建立完整的环境地图，且定位不发生偏移。

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