作者：汤振源 单位：青海省公路学会 出版：《青海交通科技》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHKJ2020020040 DOC编号：DOCQHKJ2020020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过对组合定位系统的研究，结合编组站调车机车作业性质和特点，设计了一个基于RFID/INS/GPS的机车组合定位方案，并通过对单个传感器误差分析，分析了RFID/INS/GPS组合定位系统的误差，设计了组合系统卡尔曼滤波器，给出了系统量测方程，最后对系统做了可行性分析，以证明系统能够提高定位精度，符合编组站生产需求。

    📙 相关资料

    1. 《高精度UWB/SINS组合室内定位系统研究》PDF+DOC 针对水利工程泥沙沉积规律模拟测量实验，提出INS和扫描仪相结合的测量系统，同时在该测量系统中又加入了基于UWB的室内定位技术来解决INS误差积累的问题。通过轨迹发生器和松组合形式的卡尔曼滤波器，对组合定位系统进行模拟仿真。结果表明该组合定位系统中INS和UWB优势互补，抑制误差的同时提高了室内定位系......
    2. 《GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用》PDF+DOC 导航技术是快速正确引导载体到达目的地的一种技术，它对提高汽车运行效率、节约能源有重要意义。目前，最新的ＧＰＳ技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车领域得到应用。着重阐述了ＧＰＳ技术的基本原理，简要介绍了惯性导航技术和组合导航技术。...
    3. 《惯性组合导航系统的融合技术研究》PDF+DOC 针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无线电测距测向系统（ＶＯＲ／ＤＭＥ）、地形辅助导航系统（ＴＡＮ）组合导航系统为例，研究了组合导航系统的融合算法，并进行了蒙特&#183；卡洛法仿真计算。结果表明......
    4. 《车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现》PDF+DOC 本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点，提出GPS与双DR组合定位的系统方案，并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。...
    5. 《惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用》PDF+DOC 由于传统的惯性导航系统设备是分离式的 ，且精度又较低 ，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器 ，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能 ，从而为解决民用GP......
    6. 《两种导航系统在定位系统中的研究与分析》PDF+DOC 提出了基于惯性导航系统与GPS定位系统根据自身优势，对载体在位置、速度和姿态角等各方面进行组合测试，使该系统能够对运行中的载体的方位信息进行精确地处理。给出了系统结构的设计方案。实验结果表明，该系统测量误差较小，能够满足实际使用要求。...
    7. 《基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统》PDF+DOC 采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统，系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法；设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法；采用小波变换方法进行组合系统故障检测，确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系......
    8. 《一种鲁棒的室外移动机器人定位方法》PDF+DOC 以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台，采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位，设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器，以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合，然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融合，最后与载波相位差分GPS(RTK-GPS)相融合.该滤波器可......
    9. 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC 本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程，以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。...
    10. 《雷达精度试验中GPS数据坐标转换及误差分析》PDF+DOC 介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型，并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算，对转换后的GPS数据进行量化分析，得出在试验中规避标准值大误差的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。