作者：范宇,张华,叶艳辉,乐健 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2016年第13期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2016130220 DOC编号：DOCZGJX2016130229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于旋转电弧的竖直焊缝焊接机器人机构，采用了工业计算机与运动控制卡进行控制；水平和竖直滑块各采用一个步进电机进行控制，利用滚珠丝杠传动，竖直电机带有刹车，防止竖直滑块下滑，以此提高各滑块的精度和焊接跟踪质量；焊枪由步进电机控制旋转，因此可以在焊接过程中进行焊接姿态调节，能够焊接上下两端的角点，增加操作的灵活性，提高使用性能。焊接过程较为平稳，焊缝成形良好。

    📙 相关资料

    1. 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪，提高焊接的质量和效率，减少焊接工人的劳动强度，对采样电流进行组合滤波，利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归，拟合直线的斜率作为偏差，以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入，经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化，控制水平滑块伸缩跟踪立......
    2. 《基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪》PDF+DOC 为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度，解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法，可以滤除焊接电流中的大部分噪声.利用最小二乘直线去拟合某些采样点，用拟合直线的斜率进行偏差识别.以偏差和最近三次偏差之和作为模糊控制器的输入量，经过模糊化，模糊推理，单点集重心法......
    3. 《基于AVR单片机的多外围设备控制系统的设计思路》PDF+DOC 本文介绍了基于AvR单片机的多外围设备控制系统的设计。分析了其中的多个步进电机的驱动电路以及一些其它外围电路的设计。...
    4. 《气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计》PDF+DOC 运用S7-200 CPU-226 PLC，输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器，驱动步进电机57BYG350CL运动，从而控制气动机械手的旋转和抓放动作，实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明，该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确，使用效果良好。...
    5. 《基于RCM5700的分布式仪表设计》PDF+DOC 为了满足飞行模拟器的需要，利用RCM5700能够支持快速以太网技术开发、具备较强性能的特点，结合步进电机控制设计了模拟器所需要的仿真仪表；优化了系统编程；数据传输部分充分利用了以太网带宽大，可扩展性强，结构简单，成本低廉的特点。通过实践检验，该仪表设计具有指示精度高、实时性好、速度快等优点。文章详细......
    6. 《ARM液位传感器自动检验调整系统浅析》PDF+DOC 在现代化工业的大发展和市场经济潮流下，各企业间的竞争更加激烈，企业产品的质量和生产效率成了企业生存的关键，洗衣机液位传感器就是洗衣机中一个重要部件之一，关系到洗衣机整机的性能。...
    7. 《照明智能控制器的设计》PDF+DOC 该设计以AT89S51为控制中心，采用光敏电阻对室内照度进行检测，当照度低于室内最低照度要求时，启动步进电机配合热释电红外传感器检测室内人员分布情况，通过继电器控制相应区域的照明灯具，同时向上一级主机汇报室内情况，并在收到上一级整体协调信息时，强行关闭本房间所有照明灯具，用4位LED显示出开灯的房间......
    8. 《基于ARM的太阳跟踪控制系统设计》PDF+DOC 作者利用32位ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微处理器芯片作为控制器，通过程序对跟踪机构水平、俯仰两个方向的控制，实现对太阳的全跟踪。并在此基础上利用安装在跟踪机构上的角度传感器，对跟踪机构进行定时误差校正，改进跟踪的精度。此设计跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要，系......
    9. 《基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究》PDF+DOC 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理，该系统具有结构简单、集成度高的优点。给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计，并通过实验验证了假手的抓取性能。...
    10. 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC 针对准确跟踪90&#176；折线角焊缝比较困难的问题，提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波，采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法，控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝，未进入直角拐弯时是基......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。