作者:林华,邵中祥,周芝杰,徐云清,徐宇宝 单位:洛阳理工学院 出版:《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2020年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLYGY2020030130 DOC编号:DOCLYGY2020030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 以中小面积水库的水质监测为背景,基于STM32研究制作了以小型无人船为载体的,主要由船形载体、控制核心板、定位导航通讯模块、水质监测传感器及输入输出部件等组成水质监测系统和机器人。对系统的机械、电源、电路板等进行了设计,对程序和控制算法等进行了研究,对样机进行了调试。实验结果表明:水质监测系统及机器人正常运行,整体效果较好,为本产品升级和相关产品制作提供了依据。

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