作者：林辉,张希 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2019年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2019060060 DOC编号：DOCDNDX2019060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障，提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号，并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合，实现了对发生在任意扇区内霍尔位置传感器故障的实时检测.在此基础上，设计了霍尔信号补偿控制器，利用正常霍尔传感器与转速观测器的估计转速生成补偿霍尔信号，使电机能在单个或2个霍尔位置传感器故障时，仍能保持稳定运行，并减小了故障引起的性能波动.最后，利用永磁无刷电机实验平台对所提控制策略进行了验证.实验结果表明，所提故障诊断方法能及时检测出霍尔传感器故障，后续的补偿控制策略也能保证故障后电机的平稳运行。

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