《基于EKF的PMSM无电流传感器矢量控制》PDF+DOC

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2. 《基于EKF的PMSM无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响，以及PMSM无传感器控制等问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等优点。首先，详细分析了PMSM的矢量控制系统数学模型和EKF原理......
3. 《基于BS-UKF的无传感器PMSM矢量控制系统仿真》PDF+DOC 如今，永磁同步电机(PMSM)在实际生活中得到了广泛应用，但是在相对复杂的生产环境下，其转速的计算精度仍存在问题，因此，业内学者开始对其转速估计技术进行研究，以卡尔曼滤波器为核心的一系列控制算法成为了目前的研究热点。现介绍一种基于超球体单形采样的后向平滑UKF算法(BS-UKF)，并在Simulin......
4. 《基于分数阶滤波器的PMSM矢量控制电流观测器系统》PDF+DOC 在无传感器永磁同步电机矢量调速系统的基础上对电流观测器部分进行改进，提出了改进的分数阶的电流观测器。使用一种新的函数来代替传统符号函数对滑模切换面进行消斗处理，同时用分数阶滤波器来改造传统的电流观测器，对滑模控制输出进行反电动势分数阶滤波，最后使用Oustaloup近似方法完成分数阶滤波器的数字实现......
5. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无电流传感器预测控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)因过电压、过电流及误操作等容易造成电流传感器故障，影响PMSM的控制精度的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无电流传感器预测控制算法。对于PMSM，通常需要两个电流传感器来采集定子电流信息，所提方法通过扩展卡尔曼滤波估计定子电流代替电流传感器。通过基于扩展卡尔曼滤......
6. 《无电流传感器的永磁同步电机伺服系统》PDF+DOC 研究了一种无电流传感器的永磁同步电机交流伺服系统，在分析电机模型和控制策略的基础上，提出了一种新颖的电流模块估算方法，并构成伺服系统应用于驱动全自动高速平缝机。分析和实验结果表明，本系统简单可行且有较好的控制性能。...
7. 《浅谈交流电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 目前，随着工业自动化的不断发展，交流电机将会被广泛使用。同时由于无速度传感器技术具有低成本与高可靠性等优点，所以发展交流电机无速度传感器技术，对于提高科技生产力以及工业自动化具有极其重要的意义。本文将简要介绍高性能无速度传感器交流电机控制策略，一种是异步电机与速度自适应全阶观测器相结合，另一种永磁同......
8. 《具有参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能，为了实现转子位置和转速的精确控制，需要对电机参数进行在线辨识。根据实际冰箱制冷系统需求，采用模型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制方案，在仿真研究电机参数变化对位置估算影响的基础上，提出了一种具有参数辨识的内埋式永磁同步电机无位......
9. 《基于旋转坐标系PMSM的无位置传感器控制策略研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器控制中高速应用场合，结合了一种基于旋转坐标系的全阶观测器估算算法和锁相环的转子位置提取方法设计了一套方案对电机转子位置和速度进行估算，通过对观测器的闭环极点进行配置的方法来设计全阶观测器的反馈增益矩阵参数，并对通过搭建MATLAB/Simulink仿真平台对......
10. 《基于方波高频信号注入的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 本文提出了一种通过向定子绕组注入方波信号估算转子位置的控制方式。首先建立低转速高频信号激励下的永磁同步电机的数学模型，通过往d轴方向上注入高频方波电压信号，通过全新的高频信号角度估算器，可以将零速或低速时转子的角度和速度估算出来。实验结果表明，该方法能准确地估计转子位置，实现无传感器永磁同步电机的控......