作者：季传坤,钱俊兵 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2019010030 DOC编号：DOCZDYB2019010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响，以及PMSM无传感器控制等问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等优点。首先，详细分析了PMSM的矢量控制系统数学模型和EKF原理。其次，将EKF算法应用于PMSM的无传感器矢量控制中，即将电机αβ轴电流和电压作为输入变量，经过EKF算法运算，估算出转子转速和转子位置来代替电机的位置与速度传感器。最后，搭建基于MATLAB/Simulink的PMSM无传感器矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明，EKF控制方法能准确估算出电机在空载和负载(随机)时的位置和转速，且具有较好的可预测性和系统响应性。在电机突加负载的情况下，也可以快速恢复到稳定状态，具有较强的抗负载性。

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