《基于节点状态的多类型传感器调度算法》PDF+DOC

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5. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
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7. 《基于参数估计的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 为提高多传感器数据融合精度，结合传感器网络的特点及应用实例，研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性，提出按测量方差的自适应加权数据融合算法，利用600个传感器所提供的实例数据，对几种算法进行仿真，并比较了几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明采用自适应加权......
8. 《无线传感器网络中的能量有效空时分集算法》PDF+DOC 为了有效利用协作分集和选择分集提高无线传感器网络的能量效率，通过结合空时编码和选择合适的发射、接收协作节点，提出了适合大量节点协作的节点选择空时编码算法。通过分析总能量消耗中发射能量消耗和电路能量消耗与发送距离之间的关系，提出了继承多种分集算法优点并适用于网络拓扑动态变化的广义节点选择算法。仿真表明......
9. 《低占空比无线传感器网络异步邻居发现算法研究》PDF+DOC 邻居发现是无线传感器网络能够正常通信的前提。为节省能量，低占空比无线传感器网络中的节点在生命期中大部分时间在休眠，从而导致较长的发现延迟。邻居发现算法需要在节省能量和缩短发现延迟之间进行平衡取舍。文章对近年提出的几种比较重要的低占空比无线传感器异步网络邻居发现算法进行了总结，并以仿真实验加以对比。...
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