作者：陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2019年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2019070260 DOC编号：DOCJJZZ2019070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征，通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定；利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解，同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数，迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明，系统测量精度可达0.08 mm，测量时间为20 s，所提方法不仅可替代人工检测，实现车轮尺寸的在线测量，还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。

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