作者:易杰,陈瀚,叶浩,钟凯,李中伟,史玉升 单位:中国铸造协会;西安铸造学会 出版:《铸造技术》2017年第12期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZZJS2017120530 DOC编号:DOCZZJS2017120539 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 根据铁路列车大型车轮零件三维尺寸检测的需求,设计了多个线激光传感器旋转三维扫描系统,快速获取车轮的整体三维数据。为了实现多个传感器在转台转动到不同方位时测得数据精确拼合,需要精确标定出各传感器相对世界坐标系的姿态和转台的转轴参数。为此,提出了基于多视平差优化的系统标定方法,方法最大优点是采用平差优化的思想,充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对传感器间的姿态参数和旋转轴线进行同时求解,有效保证整体标定精度;同时在迭代优化过程中,标靶上的特征点也参与优化计算,使最终标定结果不受标靶制造误差的影响。

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