《黄瓜采摘机械手系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的水果大小连续分级设备设计》PDF+DOC 针对目前水果分级设备的现状，提出采用PLC来对水果分级设备进行控制。采用三菱FX-2N小型PLC实现将不同大小的水果分为大、中、小不同等级的要求。...
3. 《果树采摘机器人研制与设计》PDF+DOC 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成，机械臂为PRRRP结构，采摘果实的末端操作器固连于机械臂上，末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制，当操作器夹住果实后，由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-64......
4. 《数控技术在采摘机器人作业中的应用》PDF+DOC 为研究采摘机器人的数控技术，构建了欠驱动采摘机器人模型。基于农业采摘机器人成本、耗能及实地作业需求，构建的模型为后轮驱动模式，结构简单。实际工作过程中，通过车轮移动，机械手通过智能控制到达指定位置进行果蔬采摘。同时，从采摘精度角度出发对机器人的驱动及末端执行装置进行参数设计，通过PID控制实现对采摘......
5. 《基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计》PDF+DOC 基于PLC控制核心，介绍了该系统设计的构成，阐述了PLC的资源配置、定位控制及软件系统设计组合，重点探究物料分拣机械手控制系统软件设计和硬件选型流程和要求，旨在提升工业生产的自动化水平和效果带来些许应用参考或借鉴。...
6. 《基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计》PDF+DOC 随着现代化生产流程化的发展，很多工厂开始采用流水线机械生产，相对于传统的人工生产，可以大幅提升生产效率。企业的流水线生产主要是物料的自动分拣设计，采用相关的颜色、材料形状传感器，进行不同物料的自动分拣控制。文章对PLC的物料分拣机械手控制设计进行分析，通过对控制系统的整体规划和运行设计，为PLC的物......
7. 《基于单片机的水果分拣机器人设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的迅猛发展，各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域，该水果分拣机器人以单片机为核心，通过传感器识别出不同大小的水果，利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下，同时具备经济、高效、灵活......
8. 《基于PLC控制的水果分拣自动线系统设计》PDF+DOC 基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式，3个机械手，4条传送带对水果的重量和外部品质进行分拣，解决了国内水果分拣的多个问题，提高水果分拣的品质，部分功能在实验室得到了验证，达到了设计目标，对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值。...
9. 《基于PLC的机械手搬运系统的设计》PDF+DOC 在现代工业中，机械手的运用越来越广泛，为了更好的结合现状教学，设计出一个方便教学的机械手搬运系统。该设计以机械结构为基础，以PLC技术为控制核心、传感器技术为检测元件、气动技术为驱动力，可以通过编程实现物料的搬运。该系统不仅可以用于单学科的实验，由于融合了各个学科的技术也可以完成综合性的设计。...
10. 《基于RX3i PAC技术的自动仓储系统的设计》PDF+DOC 该系统是根据我国仓储系统的发展现状，提出了自动仓储系统概念，并通过GEPAC RX3i控制器来实现的思路。采用了Profibus和Genius等多种总线融合模式实现主站模块和远程站的通信。综合应用传感器对目标货物进行多方位(包含材料、重量、颜色、透明度、高度、直径等)参数的检测，通过利用步进电机、机......