作者：殷继花,侯荣国,陈保胜,梁钊,宋童,张国栋 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2016030120 DOC编号：DOCJCYY2016030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能搬运机器人的研究与设计》PDF+DOC2016年第04期 徐文浩,罗冠清,陈亚文,汪涛 《智能商店安全环境管理系统的设计》PDF+DOC2016年第11期 林梅燕,陆生贵 《基于PLC的智能割草机器人控制系统》PDF+DOC2020年第01期 徐伟锋,刘山 《基于云平台的智能大棚系统控制》PDF+DOC2019年第S1期 焦玉成,王亚宁,唐虎,刘振宇 《智能坐椅控制系统的设计》PDF+DOC2020年第11期 郑来芳,虞尚哲,潘思达 《智能婴儿床》PDF+DOC 朱庭辉,陈铁军,甘璐璐,徐燕萍,陈春有,文颖 《基于物联网技术的智能实验室的研究》PDF+DOC2013年第10期 王慧渊,张珣 《双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹》PDF+DOC2014年第05期 胡杰,管贻生,吴品弘,苏满佳,张宏 《智能导盲系统》PDF+DOC 李志刚 《新型智能消防系统的硬件平台构建与研发探讨》PDF+DOC2013年第07期 苏培明

    • 通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车，以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中，车身采用直流电机驱动；码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成，通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器，可对不同大小形状的物品进行夹取，传送装置主要由传送带和张紧机构组成，使车厢空间得到充分利用；控制系统以PLC为控制核心，采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件，可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。

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