《智能导盲系统》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的移动加湿器》PDF+DOC 本文以STC12C5A60S2单片机为核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量移动加湿器与障碍物之间的距离，通过红外线传感器能够自动避障，通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速度行驶，以及自动停车、自动循迹的功能以及在行驶过程中对湿度监控的功能，基本实现加湿器的智能化。...
3. 《基于STM32的智能导盲杖的设计》PDF+DOC 为方便盲人出行，基于STM32开发板设计了一款新型的智能导盲杖。该导盲杖利用超声波传感器、温度传感器及积水探测传感器分别探测盲人前方障碍物、环境温度、路面积水情况等信息，并通过语音播报预警信息反馈给盲人。利用光照度传感器测量周围光线情况，根据光照度值自动打开灯光，提醒他人避让盲人。该导盲杖功能齐全、......
4. 《新型的智能随行小车设计方案》PDF+DOC 本文提出了一种新型的智能随行小车的设计方案。该方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，结合L298N电机驱动模块、单发单收超声波传感器、微型直流减速电机、红外线传感器等器件设计而成。经测试，该智能小车具有实时跟随、障碍物识别并躲避等功能。...
5. 《简易智能电动车超声波自动避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于单片机+CPLD结构体系的简易智能电动车超声波自动避障系统的设计实现，重点论述了脉冲回波法的超声波自动避障原理及系统构成。本系统具有硬件结构简单、抗干扰能力强、反映速度快等优点。...
6. 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC 针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方......
7. 《探究智能型清洁器的移动模式》PDF+DOC 智能清洁器的移动过程中，最难处理的就是避开限制环境中的障碍物，并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程，分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式，因此会造成移动过程不顺畅，为解决此现象，又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器，使其移动更......
8. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
9. 《浅析有关智能割草机的主要技术》PDF+DOC 智能化技术是我们今后技术发展的一个重要的方向。智能化割草机不仅能够节省巨大的人力和物力，还能够实现较高的工作效率。它不但能够方便人们的日常生活，还能够加快城市绿化的步伐，为城市的绿色可持续发展做出贡献。于是文章简单分析了智能割草机。...
10. 《基于STC89C52单片机的智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹.所设计的小车结构简单，......