《基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计》PDF+DOC

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2. 《WIFI寻迹监控小车设计》PDF+DOC 机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术，其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显。本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现，克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点。在此基础上，融合了WIFI无线通信技术进行视频传输以及信号控制，并且增加......
3. 《基于MSP430的智能车主动安全系统设计》PDF+DOC MSP430作为TI公司主推的一款16位的单片机，广泛应用于工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。汽车主动安全模块是国内外各大汽车制造公司近期研究的热点之一。本设计采用以MSP430作为控制核心，结合超声波、红外传感器及蓝牙技术设计了一种智能车主动安全装置，通过在智能车上测试，可以实......
4. 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC 针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统。系统以STM32f103单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头OV7620来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障，......
5. 《四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究》PDF+DOC 针对常规智能小车避障缺陷以及移动灵活性不足，研究并设计了一种四麦克纳姆轮式小车控制系统。通过对麦克纳姆小车的运动模型分析，解算其底盘运动控制方程；采用模糊控制算法对超声波和红外传感器采集的环境信息进行模糊化处理；根据经验规则推理并解模糊输出各轮速度以实现避障。小车避障试验表明，该系统实现了Andro......
6. 《智能乒乓球拾取机器人设计》PDF+DOC 目前，针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白，设计了一种智能乒乓球拾取机器人，该机器人采用stm32f407作为主控，首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记，将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器，然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面，最后通过机器人前方的捡球装置将乒......
7. 《牵引式导盲机器人的设计与实现》PDF+DOC 牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人，主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统，由一个万向轮和电机完成转向，由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发，最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明：......
8. 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC 如今，伴随着现代化计算机技术的不断普及，机器人进入各行业，使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能，必须具有感知功能，红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心，设计了一款智能避障机器人，合理利用超声波传感器检测相应的障碍物，通过单片机的程序控制直行或......
9. 《机器人队列的分布式协作控制研究》PDF+DOC 主要研究了自主移动机器人队列的分布式协作控制。队列控制是使机器人能够在一个混沌的环境下保持某种指定队形的控制类型。文中描述了使机器人保持队形的控制行为和避障行为，这些行为是由原始行为与设定行为的偏差决定的。然后构造了有两个自主移动机器人的队列，红外传感器和LED灯分别安装在机器人的前后部。最后成功实......
10. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...