作者：马勇,刘玉春 单位：中国通信学会;人民邮电出版社 出版：《电信科学》2016年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDXKX2016100160 DOC编号：DOCDXKX2016100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络(WSN)中现有集中式多维标度(MDS-MAP)节点定位算法在定位精度和分布式方面的不足，提出一种基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法。首先在传统MDS-MAP算法中融入稀疏观测机制，使其能够更好地符合实际观测场景；然后提出一种异步传输序列，使节点能够分布式计算距离观测，并通过分布式计算结果给出位置估计；最后通过提出的位置估计精化操作减小估计误差，最终实现节点的精确定位。实验结果表明，该算法具有较高的定位精度。

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