《一种快速响应的高精度滚转角解算模块》PDF+DOC
作者:郭兴玲,袁靖
单位:中国兵工学会
出版:《测试技术学报》2019年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCSJS2019050030
DOC编号:DOCCSJS2019050039
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为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±;2 Gauss;分辨率为2 nT的三轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计三轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、三轴磁传感器数据校准算法、三维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°;左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中。
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