《自适应抗差联邦滤波算法》PDF+DOC

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2. 《基于方差分量估计的自适应融合导航》PDF+DOC 多源传感器观测信息的精度一般不一致，利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式，进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题，然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献，给出了计算过程，并利用模拟数......
3. 《联邦滤波的改进算法》PDF+DOC 分析并综述了联邦滤波算法，以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下，结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进，给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法。由模拟计算结果可知，在局部传感器观测信息不足的情况下，改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系......
4. 《含有色噪声的联邦滤波算法》PDF+DOC 基于联邦滤波算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算法，并利用模拟数据进行了试算与比较。结果表明，基于含有有色噪声的联邦滤波算法在一定程度上能够提高导航解的精度和可靠性。...
5. 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC 文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究，并通过实例进行了仿真计算。得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高，比集中式滤波技术的计算量小，而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论。...
6. 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC 为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步，借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计，提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同，选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合.同时在该算法的基础上，利用非延时量测信息补偿滞后量测的方法，解决了多传感器组合量测滞后的问题.该算法在GPS/CNS/SI......
7. 《基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法》PDF+DOC 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题，提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础，以自回归滑动平均模型对其进行分析，使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应，提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统，通过仿真实验对比，新的算法比经典联邦滤波算法......
8. 《一种可重复使用助推飞行器导航方案研究》PDF+DOC 介绍了重复使用助推飞行器(RBV)技术发展概况和三种典型回收方案，并对火箭动力自主返场RBV的导航系统方案进行了研究。根据高精度自主导航需求，确定了惯性+卫星+无线电的导航系统方案。基于动态贝叶斯理论和联邦滤波基本原理，提出了一种新的多传感器信息动态融合方案和算法。针对某飞行轨迹，对导航方案和算法的......
9. 《组合导航滤波方法对比研究》PDF+DOC 组合导航有多种算法，不同算法存在着理论上和使用条件的差异，并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法，动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法，而当模型和噪声存在不确定性时它们的滤波结果并不理想，H∞滤波对于上述问题可以有效解决。研究了上述三种导航滤波算......
10. 《惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究》PDF+DOC 针对于船舶在长期高速度航行的过程中，捷联惯性导航SINS存在着误差积累，GPS和北斗导航容易受环境干扰，从而不能满足长期高精度导航定位需要，提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型，研究了滤波器的组合形式，并详细阐述了联邦滤波器的算......