《基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计》PDF+DOC
作者:桂彩云,赵鹏,弋浩翔
单位:北京方略信息科技有限公司
出版:《国外电子测量技术》2019年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWCL2019020170
DOC编号:DOCGWCL2019020179
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基于电感数字传感器的循迹小车设计,针对传统循迹小车在某些条件下工作存在缺陷,利用LDC1000电感数字传感器外接线圈通过互感效应采集周围电感信号,通过电感数字传感器将所采集的信号发送给单片机,再由单片机控制L298P驱动芯片使小车进行运动,通过线圈采集的信号,使小车沿着一定运动轨迹进行运动,小车在行驶过程中可以检测到运动轨迹上的硬币,同时通过蜂鸣器进行报警,实现小车的循迹和硬币检测功能。采用Nokia5110LCD显示器对小车的实时运动状态进行显示,从显示屏上可以读出小车的运动状态和运行时间。通过基于电感数字传感器的循迹小车设计,可以解决直接接触式智能小车易污染、易损耗和其他非接触式智能车精度不高的缺点。
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