《基于多传感器的三维目标位姿测量方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定》PDF+DOC 近年来，距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用，其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而，目前多数方法基于点匹配进行，易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板，可以获取相机与标定......
2. 《基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法》PDF+DOC 针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题，研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装置，其中舱体位姿的测量和调整是保证对接质量和效率的关键因素。提出了一种基于激光轮廓传感器和CCD图像传感器等多传感器协同测量的舱段六自由度位姿估计和调整方法。首先，采用激光轮廓传感......
3. 《基于参考靶标的线结构光传感器标定》PDF+DOC 为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度，提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法；将参考靶标点中心向激光平面投影，并以左下角投影点为原点建立世界坐标系，得到了靶标点中心像素坐标所对应的世界坐标；采用多项式拟合得到了任意像素点到世界坐标的转......
4. 《3D智能传感器的工件位姿获取方法研究》PDF+DOC 针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中，相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题，设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础，配合使用专业的视觉软件HALCON。系统使用上位机控制3D智能传感和运动平台工件获取三维点云数据，利用软件构......
5. 《物体三维断层点云重建的光幕测量方法》PDF+DOC 针对嵌入式点云显示的复杂性、运算效率低、算法理论少、应用少等问题，提出了一种物体三维断层点云重建方法。该方法通过断层信息和长度信息重建物体的三维点云，通过收集光幕传感器的测量信息得到物体的断层信息，若物体倾斜，则采用几何方法对断层信息进行校正，采用坐标相移将二维断层信息重建为三维点云。开发了基于FP......
6. 《科学问答》PDF+DOC 通过传感器将光转化为电荷。大多数相机用的都是电荷耦合器件传感器(CCD)，内部紧密排列着许多小光敏二极管，可将光子转化为电荷。照射到二极管上的光线越强，积蓄的电荷就越多，这样就产生不同像素的数值。但传感器本身是不能分辨颜色的，所以大部分传感器通过三原色(红、蓝、绿)滤镜分...
7. 《浅谈数码相机的感光传感器和存储卡》PDF+DOC 随着技术的日益成熟和价格的平民化，数码相机正进入各行各业和家庭。由于数码相机无需胶卷和冲冼，可反复成像，成像后可直接传入电脑进行显示、处理、打印，深受大众的喜爱，当人们在选购数码相机时会被CCD、CMOS、CF卡、SM卡、MMC卡、SD卡等众多名词所困扰，只能跟着感觉走，如果对数码相机有一定的了解，......
8. 《数码影像市场谁主沉浮——CMOS图像传感器简介》PDF+DOC 随着数码相机及影像设备的普及，其中的核心器件影像传感器——CMOS得到了充足的发展和应用，并被普遍看好！ 在数码相机诞生之初，电荷耦合器件CCD影像传感器便担当了这一”视网膜”的重任。CCD器件广泛应用于扫描仪、数码相机、数码摄像机等产品。在设计中，CCD器件需要有极高的信噪比、很...
9. 《CCD成像最新进展和学术挑战》PDF+DOC 简述CCD最新的发展和现有的技术，介绍了其在民用、军事、工业领域的一些主要应用，并对未来可能的发展方向和着重研究领域加以简要探讨。...
10. 《DALSA公司的机器视觉产品》PDF+DOC DALSA公司是一家能为众多行业提供传感器和机器视觉解决方案的技术多元化公司。同时也是一家拥有图像传感、采集和处理所需的核心技术的高科技公司。图1所示是DALSA公司的部分产品。...