作者：郭剑鹰,周小兵,管西强 单位：上海交通大学 出版：《传动技术》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDJS2018040020 DOC编号：DOCCDJS2018040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统，并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究，对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构，本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊车和垂直泊车，对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证。本文设计的泊车辅助系统，极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景，具有很好的应用前景。

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