作者：邹伟,王秀,高斌,范鹏飞,苏帅 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019020340 DOC编号：DOCNJYJ2019020349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前果园喷药作业现状，设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度，采用红外传感器列阵探测果树树冠，根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比，从而调节喷头流量，实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示：在传感器探测范围内，果树靶标识别率100%，喷药覆盖率100%；当拖拉机速率不超过1.16m/s时，对于同一靶标区域，速度几乎不影响靶标的检测宽度；同等条件下，速度越大，喷药宽度的相对误差越小。

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