《基于UWB的智能搬运小车》PDF+DOC
作者：曾贵苓,王苹,张玉明,段争光
单位：湖北民族大学
出版：《湖北民族大学学报(自然科学版)》2019年第02期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHBXZ2019020220
DOC编号：DOCHBXZ2019020229
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在循迹、避障等基本功能的基础上，融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随，使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块，在目标体上携带1个UWB标签模块，利用定位算法来获取目标相对于小车的实时空间几何位置.另外，车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器用于实现小车基本功能的传感单元.综合UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息，小车的控制器做出相应的决策，以差速驱动的方式控制电机向目标位置移动.经过现场测试，智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下均良好运行，因此多种模式运行的智能小车能适应多种货运场景下工作，对于工业自动化具有重要的意义。
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