作者：王辉航,赵朝会,万东灵,胡怡婷,吉洪智 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2019年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2019010060 DOC编号：DOCZXXD2019010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机无位置传感器控制中，位置和转速观测误差较大且抖振较强。为了解决这个问题，在分析传统SMO的基础上，研究一种非奇异快速终端滑模面，并探讨了一种带有积分的滑模控制律，有效地提高了观测精度，且降低了抖振，省去了低通滤波器和转子位置的补偿环节。通过李雅普诺夫函数证明了该观测器的稳定性。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真。结果表明：所研究的观测器相比传统SMO拥有更好的控制性能。

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