作者：时存,车玉秋,郭丹蕊 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2018060110 DOC编号：DOCJIQI2018060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以基于擂台赛的对抗型轮式机器人为研究对象，通过在机器人上安装红外接近传感器来检测敌方机器人的位置，以及利用灰度传感器检测擂台的边缘位置，然后决定采取主动进攻或防守的策略，在保证本方机器人不掉落擂台的前提下，将敌方机器人挤下擂台获胜。其中，正确标定灰度阈值是防止机器人因误判边缘而掉落擂台的关键因素，安装于机器人底盘上的灰度传感器，根据比赛擂台区域颜色的不同，利用灰度阈值来判断机器人是否处于擂台边缘区域。

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