作者:王军,李明,王国庆,樊右文 单位:南开大学;中国高等教育学会 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYSKT2013040060 DOC编号:DOCYSKT2013040069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计了“机器人技术与创新实践”课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于“机器人游中国”、“机器人智能搬运”等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。

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