作者：邵磊,朱沙,成耀天 单位：沈阳电气传动研究所 出版：《电气开关》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQKG2019020150 DOC编号：DOCDQKG2019020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当前PMSM无速度传感器控制系统的关键点为如何精确的估算出转子的位置及电机转速。针对这一问题，本文以永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型为系统方程，选取电机转子位置θ及转速ω_e为系统状态变量，利用扩展卡尔曼滤波理论，最优估算出系统下一时刻状态变量，并将状态变量输出，最后输出值取代了增量式编码器的信号值，完成永磁同步电机无速度传感器控制系统。

    📙 相关资料

    1. 《永磁同步电机全速范围内无位置传感器控制》PDF+DOC 传统的扩展卡尔曼滤波算法已被广泛应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统中，该方法具有良好的动态性能，但在电机启动和低速运行时，对转子速度和位置的估计精度较低.为了解决这一问题，本文设计一种将扩展卡尔曼滤波算法与高频信号注入法相结合的复合检测方法，中高速时采用卡尔曼滤波法，零速和低速时采用高频信号注入......
    2. 《两种高频信号注入法与坐标系结合的无位置传感器运行研究》PDF+DOC 基于空间凸极效应的原理，讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系，以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中，在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估计数学模型，指出了获取转子空间位置的解调方法，并应用这两种新结合的高频电流信......
    3. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
    4. 《基于脉振高频注入的船舶电机无传感器低速控制研究》PDF+DOC 船舶推进电机苛刻的工作环境凸显出机械式位置传感器不耐腐蚀等诸多弊端，因此，无位置传感器控制便成了目前永磁同步电机的研究趋势。传统的无传感器控制技术依赖基波数学模型致使其在低转速范围内控制失效，为了实现船舶电机低速范围内的转速估计，针对内置式永磁同步电机(interior permanent magn......
    5. 《一种适用于永磁同步电机全速度运行的无位置传感器控制方法》PDF+DOC 为了改进PMSM无速度传感器全速度运行时的控制性能，提出了一种结合高频注入方法与反电动势估计方法的SPMSM无速度传感器控制策略.首先建立了数学模型，然后基于模型对永磁同步电机的反电动势估计进行了描述，并结合一种脉振式高频电压注入的低速估计方法，实现了永磁电机在全运行范围内的无速度传感器控制.针对所......
    6. 《矿用电机车PMSM脉振高频信号注入法研究》PDF+DOC 针对煤矿井下潮湿、高温、粉尘等恶劣环境对传统机械式传感器造成的灵敏度降低、系统故障率增加等问题，研究了基于无传感器技术的矿用电机车永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)控制策略。在低速工况下提出了一种基于转子位置跟踪观测器的改进高频脉振信号注入......
    7. 《基于高频信号注入的PMSM低速无传感器控制》PDF+DOC 为了获得表贴式永磁同步电机零速或低速时的转子位置，根据电机的高频模型，深入研究了一种基于脉振高频信号注入的无传感器控制方法。该方法首先向同步旋转的轴注入脉振高频电压信号，使得电机具有一定的凸极性；然后提出了一种转子磁极极性的判断方法，能够有效的检测出转子的初始位置，保证电机的顺利起动；最后使用转子位......
    8. 《基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 提出了一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法.讨论了利用旋转矢量载波高频信号注入、外差法及跟踪观测器检测转子位置的原理.同时给出了内埋式永磁同步电机的实验系统及实验结果。...
    9. 《基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测》PDF+DOC 永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统，而且在控制过程中测量数据带有噪声，采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器，它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测，将产生的高频载波电流解调后......
    10. 《永磁同步电动机无传感器控制综述》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点而得到越来越广泛的应用。无传感器控制技术是永磁同步电机研究的热点。介绍并详细分析了近年提出的多种常见的估算永磁同步电机转子位置和转速的方法，比较了各种方法的优缺点；并对无传感器运行时转子初始位置的检测方法进行了总结分析。最后提出该类电机今后的研究发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。