作者:李小青,杨亚楠,于鸿彬,吴天山 单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版:《电光与控制》2019年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDGKQ2019050050 DOC编号:DOCDGKQ2019050059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法》PDF+DOC2014年第04期 孙金秋,游有鹏,傅忠云 《基于多传感器的智能车辆姿态解算方法》PDF+DOC2016年第09期 王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根 《基于四元数的低成本姿态测量系统设计》PDF+DOC2016年第05期 陈建翔,万子敬,王向军 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《两轮自平衡车控制系统的研究》PDF+DOC2018年第06期 詹友基,应廉泽,戴福全 《姿态测量系统中两种姿态解算方法的分析比较》PDF+DOC2018年第01期 崔晓阳,白茹,吴涛,钱正洪 《动态倾角传感器及其传递特性的研究》PDF+DOC2012年第09期 付勇杰,丁艳红,梁义维,行阳阳 《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC2015年第16期 曾文献,赵杨 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC2014年第03期 卢锋 《基于STM32的无人机姿态测量系统设计》PDF+DOC2013年第08期 刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨
  • 针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。