作者：龚勤慧 单位：成都航空职业技术学院 出版：《成都航空职业技术学院学报》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDHK2019020180 DOC编号：DOCCDHK2019020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC2015年第10期 姜家高 《焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势》PDF+DOC2010年第04期 廖家平,张晨曙,尹懿 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明 《模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC2017年第07期 卢维佳,高向东,张南峰,李秀忠 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC2019年第07期 翟培卓,薛松柏,陈涛,孙子建,陈卫中,郭佩佩 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC2006年第S3期 邹春华,张华,肖敏 《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC2002年第18期 陈武柱,张旭东 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第03期 王萍,张文明

    • 通过对焊缝跟踪原理的阐述，介绍焊缝跟踪技术，并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器，如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上，介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展，如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用，并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。

    📙 相关资料

    1. 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC 焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势，焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上，首先通过激光视觉传感器采集工件上激光线的成像信息，经过控制系统模数转换后，以灰度矩阵的形式存入计算机存储器得到数字图像，然后对这些数字图像运用滤波去噪、图像分割、边缘检测特征点提取等一系......
    2. 《焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势》PDF+DOC 焊缝自动跟踪技术在焊接工业中具有非常重要的地位。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程，介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和各种智能控制方法在其中的应用，并对相关技术的发展趋势进行了展望。...
    3. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
    4. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究内容作了一些介绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理，图像分割，边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统......
    5. 《模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC 简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论，对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍，阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。...
    6. 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC 焊接自动化是21世纪焊接技术迈向“数字化”、“智能化”的重要途径。在焊接自动化的实现过程中，对焊缝进行自动、快速、准确地跟踪是其中的关键技术。在自动化焊接技术诞生之前，传统的焊接操作主要靠人工来完成。然而，人工进行焊接监视跟踪的工作有两方面的缺点，一方面焊接工作的恶劣环境会对焊接工人的身体健康造成一......
    7. 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便，但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法，利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移，从而得出焊枪处焊缝的实际偏移，用此偏移对焊枪进行控制，提高了测量和跟踪的精度。...
    8. 《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对保证焊接质量，改善劳动条件，提高焊接自动化水平有重要的作用。二维视觉传感器是目前最新型和最先进的焊缝跟踪传感器。激光——PSD扫描式视觉传感器同时具有信噪比高、信息丰富、抗干扰能力强和结构简单、成本低廉的优点。利用该传感器还可以对焊缝成形进行控制。...
    9. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。在此对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了一些分析。...
    10. 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析。详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理，边缘检测和特征点提取等图像处理过程；并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。