作者：姜家高 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2015100340 DOC编号：DOCJXGU2015100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势，焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上，首先通过激光视觉传感器采集工件上激光线的成像信息，经过控制系统模数转换后，以灰度矩阵的形式存入计算机存储器得到数字图像，然后对这些数字图像运用滤波去噪、图像分割、边缘检测特征点提取等一系列图像处理技术，得到焊缝中心特征点像素坐标，最后经过像素坐标与位置坐标变换得到焊缝中心坐标，控制系统根据数学模型成像原理得到焊缝中心位置与电弧的偏差进行实时纠偏，最终实现焊缝位置检测与焊缝跟踪。

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