作者：周林,刘先省,方拥军,金勇 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2019040180 DOC编号：DOCXDYX2019040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC2013年第11期 宋文彬 《室内定位多传感器的空间配准》PDF+DOC2016年第10期 吴文坛,田挚,付晨,王新广 《一种基于最优在线无偏估计的空间配准方法》PDF+DOC2019年第10期 常超伟,王世锋,李丽君,黄义杰,宋航 《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC2012年第08期 宋文彬 《基于分段重叠的时间配准方法》PDF+DOC2012年第08期 袁赣南,袁克非,张红伟,李宁 《高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法》PDF+DOC2011年第02期 郭蕴华,石德乾,杨维 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC2010年第02期 滕克难,董云龙,盛安冬 《多传感器组网系统空间配准算法》PDF+DOC2009年第05期 路高勇,许家珆,赖作镁 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC2007年第08期 赵杰,江晶,周样晶,韩正国 《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC2013年第03期 李力超,史伟

    • 针对多传感器协同探测系统中系统偏差呈现出的随机性和突变性，以及估计方法的误差增加、估计鲁棒性较难保证等问题，在贝叶斯估计框架下，提出了基于凸优化的系统偏差估计方法。该方法首先依据最大似然估计准则推导出量测最大似然函数，并将其变形为与状态参数无关的多传感器量测最大似然函数；其次，结合系统偏差投影等式和待估参数范围不等式两类约束条件，将最大似然估计问题转化为具有目标函数、约束函数的凸优化问题；最后，利用拉格朗日乘子方法构造系统偏差二次函数，并在约束条件下利用凸优化技术实现多传感器系统偏差的优化求解。仿真结果表明，相比于同等条件下的其他方法，所提方法提高了估计精度，降低了时间复杂度。

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