作者：黄朝阳,乔晓利 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2018120270 DOC编号：DOCJGZZ2018120279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动机器人激光全局定位系统研究》PDF+DOC2000年第03期 董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟 《无线传感器网络的分区域质心定位算法》PDF+DOC2014年第12期 王曙光 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《多冗余被动定位系统精度分析》PDF+DOC2013年第03期 孙向前 《基于同心圆定位算法的改进算法研究》PDF+DOC2012年第06期 夏心江,胡钢,王烨华 《多传感器融合改进的机器人定位决策》PDF+DOC2011年第10期 唐骥锋,刘国栋 《数据推断辅助的无线传感网分布式定位算法》PDF+DOC2009年第11期 周大海,张林,山秀明,王耀希 《改进的距离重构三维定位算法》PDF+DOC2014年第12期 张亚杰,段渭军,王福豹,高昂 《基于Mamdani型模糊推理的加权质心定位算法》PDF+DOC2015年第10期 王万良,石浩,李燕君 《无线传感器网络迭代平均定位算法的研究》PDF+DOC2014年第08期 崔颖,刘会芹,王桐,汤春明

    • 机器人定位具有较高的实际应用价值，成为当前关注的热点，为了解决当前机器人定位算法存在的定位效率低、定位误差大等难题，以提高机器人定位精度为目标，设计了一种基于激光跟踪测量的机器人定位算法。首先对机器人定位原理进行分析，找到影响机器人定位精度的因素，然后采用激光传感器对机器人移动状态进行采集，并采用主成分分析法对原始机器人信息进行处理，降低机器人信息的冗余度，最后采用粒子滤波算法对机器人进行定位，并进行了机器人定位仿真实验。结果表明，本文算法可以快速、高精度实现机器人定位，无论是定位精度或者定位实时性，均要明显优化对比机器人定位算法，具有更高的实际应用价值。

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