作者：李红哲,嵇建成,郭帅 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2019010250 DOC编号：DOCGYKJ2019010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC2016年第12期 刘畅,张小栋,李瀚哲,郭健 《自动取物机器人设计研究》PDF+DOC2019年第24期 崔文程 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第07期 谭莲子,张莉萍,彭璐佳,刘聪,童宏伟 《基于多传感器信息融合的刀具监测技术》PDF+DOC1997年第03期 黄勇,应济,傅建中,陈子辰,周国民 《日本机器人技术与产品》PDF+DOC 苏陆 《多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用》PDF+DOC2007年第12期 魏星,何海燕,张建斌,陈伟海 《模糊控制在射频消融温度与阻抗监测系统中的应用》PDF+DOC2019年第02期 成志新,孟辉,刘传永,王大鹏,金振华,李博 《基于混浊度反馈洗衣机模糊控制器的设计》PDF+DOC2001年第01期 钟飞,杨光友,张建钢,张铮,廖冬初 《气动擦窗机器人的控制和环境检测》PDF+DOC2001年第01期 王巍,宗光华 《精密导电塑料角位移传感器的设计》PDF+DOC2009年第01期 俞志根

    • 针对助行康复机器人运动意图判断中存在的问题，提出了一种基于模糊控制的多传感器融合下助行康复机器人的运动控制方法。首先分析了机器人的机械结构，建立了用于机器人控制的运动学模型，其次通过人体行走时骨盆与机器之间的作用力及骨盆转动角度，判断出使用者的运动意图。使用模糊控制，最终把力信息和骨盆转角信息转化为机器人期望的运动速度大小和方向。最后通过健康受试者对控制方法和运动意图判断方法进行实验验证，结果表明提出的控制方法可以判断出使用者运动意图并且跟踪误差较小。

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