《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC

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7. 《利用图像形心的变化来判断触滑觉程度的方法研究》PDF+DOC 利用压敏电阻器在压力作用下产生随压力变化而变化的输出电压的工作原理，将压敏电阻器单元以一定间距制成敏感阵列传感器。直接作用于敏感阵列上的压力信号，由压敏单元转为电压信号，再经A/D转换器件采集，同时利用软件生成图像信息，图像中每个像素对应一个触觉点，灰度表示该触觉所受的压力值。采用图象处理的算法，分......
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