作者：钟韬,都奎江,于勰 单位：中汽学会专用车分会;汉阳专用汽车研究所 出版：《专用汽车》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQC2019060200 DOC编号：DOCZYQC2019060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为避免除冰设备作业时设备与飞机发生剐蹭事故，研发了一套除冰车臂架辅助防碰撞控制系统。该防碰撞控制系统主要由臂架姿态检测系统、距离检测系统、显示系统、视频监控系统及语音报警系统等部分组成，采用多传感器检测，多摄像头辅助，配合显示器FLASH动画实时姿态显示，可控制除冰车在进行除冰作业时臂架与飞行器保持一定的安全距离，有效防止除冰车作业区域臂架与飞机俯视重叠区域发生碰撞。

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