作者:陈沐泽,杨培宏 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤矿机械》2019年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKJX2019070050 DOC编号:DOCMKJX2019070059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。

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