《矿用掘进机驱动油缸受载特征的研究》PDF+DOC

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2. 《基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计》PDF+DOC 采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制，分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成，主PID控制器负责数据的采集，从PID控制器负责控制执行机构的运动，彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控......
3. 《单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统》PDF+DOC 为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度，引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接，通过倾角传感器提供的多个角度约束，结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。仿真实验表明该系统是可行的，并且......
4. 《心脏收缩功能微机检测系统》PDF+DOC 自行研制了用微机进行无创性心脏功能检测的系统。该系统由心电Ⅱ导联、心音传感器、颈动脉压力传感器、生理电信号放大器、Ａ／Ｄ转换器以及２８６微机、ＬＱ１６００型打印机组成。本系统完成了对三路生理信号同步采样，并进行实时屏幕显示；可以迅速准确地进行特征点的识别，计算出生理指标。系统全部汉化，界面友好，操作......
5. 《压力传感器准静态“绝对校准”》PDF+DOC 介绍了传感器准静态校准的意义及落锤动标装置的工作原理 ，阐明了传感器准静态“绝对校准”的定义及方法 ，按照传感器的压力量程 ，设计了相关模型段的重锤———油缸组件 ，根据实验数据建立了各压力段的“绝对校准”模型 ，并通过实验验证了模型的可行性...
6. 《基于ADAMS的某型号导弹发射车升车过程仿真》PDF+DOC 利用压力传感器测出导弹发射车升车过程中车腿盘落地和升车到位这2个时刻车腿油缸内的压力值，并用测得的压力值作为依据来控制整个升车过程，在ADAMS软件中建立了导弹发射车的整车模型，并对4种不同工况进行了升车过程的仿真计算，初步找出了这几个压力值。...
7. 《一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法》PDF+DOC 机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提.本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫......
8. 《掘进机自动截割控制的关键技术研究》PDF+DOC 为实现掘进截割的自动化、智能化以及信息化控制，在分析断面成形关键技术及关键工艺的基础上，提出了断面成形自动截割控制策略，并对其关键零部件(液压油缸、传感器以及电液比例阀方向阀)进行选型，将所设计的自动截割控制系统应用于实际生产中取得了不错了效果。...
9. 《斗轮取料机俯仰油缸压力监测系统改造》PDF+DOC 为解决秦皇岛港煤二期斗轮取料机因臂架钢结构出现问题导致的整机俯仰系统故障频繁问题，对斗轮取料机俯仰油缸压力监测系统进行改造，采用了由现场安装油缸压力传感器和上位无线通讯模块组成的一套俯仰油缸压力监测系统。本文介绍了该系统改造的总体思路和原则，以及改造内容和技术方案。改造已取得良好效果，经济效益显著。...
10. 《高精度多组油缸同步系统设计》PDF+DOC 文章介绍了最新研制的油缸同步系统结构、工作原理及应用。该系统应用机械传动、液压控制技术、传感检测技术等，达到了多组油缸同步伸缩的目的。该系统设计可靠，位移控制精准，自动化程度高，解决了困扰多年的技术难题。...