作者：李明杰,冯有前,尹忠海,周诚 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019040270 DOC编号：DOCCGQJ2019040279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现无人小车在无标志迷宫内的姿态调整，在融合了超声波传感器和摄像头数据的基础上，提出了一种微型全卷积网络(FCN)，用于实时分割地面，检测迷宫车道线，进行精确调整。该网络相较于常见的FCN，参数量下降了97%，显存占用下降了86. 44%，检测帧率达到了11. 2 fps，可用于嵌入式系统搭载。经实测检验，算法具有良好的调整效果，可用于小车迷宫内实时姿态调整。

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