作者：李沛,李新德 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2015年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2015S10540 DOC编号：DOCHZLG2015S10549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了多传感器信息融合技术的基本原理，研究了它在小车自主避障上的应用，并提出了在基于视觉定位的自动导引车(AGV)基础上的一种避障系统设计方案.该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用，利用多传感器信息融合技术，采取改进的K/N融合方法以及基于先验知识的AND融合方法，对传感器数据进行分析决策并以此实现避障算法.实验利用上述方案进行避障测试，得到轨迹曲线.结果表明：该方案有效地改善了单一传感器性能较差以及消除噪声干扰等问题，避障时的安全距离不少于50cm，可及早预警并采取相应避障措施，最终实现了较好的避障功能。

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