作者：梅李爽,任玲,常晨哲,郑义洪,蔡华强,梁开放 单位：新疆农科院农业机械化研究所 出版：《新疆农机化》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJNJ2018060080 DOC编号：DOCXJNJ2018060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 移栽机机械手从苗盘中取苗时，经常存在漏苗现象，造成部分区域没有幼苗，土地利用率不高。对于目前穴盘苗移栽时存在的缺苗漏苗现象，本文针对穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统进行设计。经过理论计算和分析，提出一种利用光电传感器检测移栽机接苗带上是否漏苗，由51单片机控制步进电机进行补苗并由光电传感器检测是否补苗成功的控制系统。

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