作者：倪加明,董智军,管雅娟,杨长祺,王新文,杨学勤 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2018年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2018110070 DOC编号：DOCDHJI2018110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《铝合金自动焊接焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第10期 吴晓明,唐衡郴,王陆钊,景锋,蒋立影 《铝合金TIG焊缝背面宽度的智能控制研究》PDF+DOC2016年第10期 田志杰,高彦军,许春芳,李迎 《三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制》PDF+DOC2016年第02期 梁斌焱,许先雨,龚时华,王启行,王鑫润 《焊缝跟踪线阵CCD传感器系统抗干扰的研究》PDF+DOC1992年第02期 路登平,谷侠,赵家瑞,孙栋,胡绳荪 《螺旋管焊缝激光自动跟踪技术研究》PDF+DOC1980年第02期 刘泽生,罗绍周,赵惠卿,王兴斌 《图像处理在石油管道自动焊接中的应用》PDF+DOC2012年第02期 杨丹 《振动轮自动焊接机械手的开发应用》PDF+DOC2009年第05期 张兰青 《基于C8051F021和GMR传感器的焊缝检测通道设计》PDF+DOC2006年第12期 李华,朱名日 《基于激光视觉的铝合金TIG焊背面熔宽控制技术研究》PDF+DOC2010年第11期 朱琦,朱晓智 《双线激光传感焊枪定位与焊缝走向识别》PDF+DOC2015年第02期 毛志伟,周少玲,赵滨,石志新,姜银松,潘际銮

    • 针对航天铝合金复杂结构件，开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系统对于复杂结构的实时感知与自适应能力。采用智能激光传感器采集与分析焊接坡口几何信息，经过算法补偿运算实现机器人自动焊接过程焊缝轨迹自动跟踪，实现间隙0.2～10 mm和错边0.1～3 mm的复杂路径精确焊缝跟踪，以及1～4 mm渐变间隙的自适应跟踪调整，焊缝均匀熔透成形。

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