作者：曾干敏,唐文琦,明蕊 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2019120620 DOC编号：DOCKJFT2019120629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制，但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题，无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中，避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划，障碍识别通常采用传感器实现，而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统，简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下，可以采用地图导航避障，这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用，无人机的避障系统会采用多个传感器。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统》PDF+DOC 针对多旋翼飞行器的障碍物规避问题，提出一种基于激光雷达的自主飞行多旋翼飞行器避障系统，实现多旋翼飞行器自主飞行的实时避障；该避障系统针对静态、低速运动障碍物，综合飞行器本体姿态、速度、加速度等状态信息，建立基于改进势场法的避障模型和算法；在机器人操作系统(ROS，Robot Operating Sy......
    2. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
    3. 《无人机自主驾驶障碍物感知技术研究》PDF+DOC 通过梳理自主驾驶障碍物感知现有技术，分析了基于超声波、红外、激光、雷达、视觉、电场及融合传感器的主要工作原理，对几种典型传感器的障碍物感知精度及适用范围进行了分析总结，认为将多类型传感器进行融合以获得高精度避障是未来无人机避障方案的主流研究方向。...
    4. 《基于无人机的物联网监测系统》PDF+DOC 无人机可用于无线图像采集、农田信息采集、交通监控和红外监控系统等。方案拟采用的四旋翼无人机能够通过设置不同的传感器来获取数据信息，不仅大幅降低了硬件成本，而且使传感器的维护更加便利。使用机载微型摄像机不仅能够充当辅助导航设备，获取地面图像，进行分析、解算、校正，甚至可改变其飞行路线，实现自主飞行，并......
    5. 《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置，单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车，以三角轮组的推车结构，增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明，该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走，得到了预......
    6. 《无人机在生物多样性遥感监测中的应用现状与展望》PDF+DOC 近十年，无人机平台由于其灵活机动、成本低等优势在植被生态调查、资源环境监测、生物多样性保护等领域逐渐兴起。本文从生物多样性遥感监测应用角度首先介绍了无人机分类系统，为具体工作开展过程中如何选择合适的载体和传感器提供了参考；继而总结了不同类型无人机的适用性及其可搭载传感器的用途与区别。在此基础上，针对......
    7. 《基于多传感器数据融合的微下击暴流感知》PDF+DOC 针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理，研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型，提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量，依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探......
    8. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
    9. 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理，通过测量触须的振动频率，确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略，以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离，以位移量变化量的大小控制机器人运动方向，进而调整运动路线，实现机器人避障。...
    10. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。