作者：陈安琪,贾仕铭,何峥纬,尹文锋 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2019年第28期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2019280190 DOC编号：DOCHNKJ2019280199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动机械手可用于工件的搬运、装卸，机器零部件的组装，在生产中已经得到广泛应用，但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构，无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进，缩短了力矩，减小了力的损耗，从而增大了输出力矩，同时增设步进电机与传感器，便于调节角度，以满足不同工作环境的需求。

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