作者:谢翊鑫,刘彬,丁世琛,王照华,胡泓 单位:黑龙江省科普事业中心 出版:《科学技术创新》2019年第28期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLKX2019280890 DOC编号:DOCHLKX2019280899 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对工业生产中表面保护比较高的物品的抓取,本文设计了一套适用于SCARA四轴机器人末端,能够在抓取时不对物体表面产生挤压力,又能够实现稳定移动物体的装置。在控制中以距离传感器消除步进电机由于丢步导致的距离不确定性,以迷你气缸和吸盘实现对夹持物体的提升以便于机械爪伸入物体底部实现托举。

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