《适用于机械臂末端的非挤压式抓取装置设计》PDF+DOC
作者:谢翊鑫,刘彬,丁世琛,王照华,胡泓
单位:黑龙江省科普事业中心
出版:《科学技术创新》2019年第28期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLKX2019280890
DOC编号:DOCHLKX2019280899
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型全自动快递包装机》PDF+DOC2016年第30期 陈光,兰文强,张益民
《末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法》PDF+DOC2015年第05期 张光辉,王耀南
《用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计》PDF+DOC2014年第05期 张禹,孙奎,张元飞,刘宏,朱万彬
《基于十字轴式万向轴的机械手设计》PDF+DOC2019年第28期 陈安琪,贾仕铭,何峥纬,尹文锋
《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC2018年第03期 熊利荣,郑伟,罗舒豪
《基于MSP430的智能幕帘控制系统的研究》PDF+DOC2015年第S1期 姬巧玲,陈青青,何聪
《机电一体化精确定位装置及其控制系统分析》PDF+DOC2015年第12期 何正伟
《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC2019年第13期 尹菡,李嘉骏,邹裕,李一瀚
《一种基于双机结构的包装材料准确传送的测控方法》PDF+DOC2001年第01期 郑大宇,刘玉斌
《步进电机力矩特性测试系统中的电路设计》PDF+DOC2013年第04期 张石磊,侯黎明,贾绍河
针对工业生产中表面保护比较高的物品的抓取,本文设计了一套适用于SCARA四轴机器人末端,能够在抓取时不对物体表面产生挤压力,又能够实现稳定移动物体的装置。在控制中以距离传感器消除步进电机由于丢步导致的距离不确定性,以迷你气缸和吸盘实现对夹持物体的提升以便于机械爪伸入物体底部实现托举。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。