作者:李朝阳,王建信 单位:广西轻工业科学技术研究院 出版:《轻工科技》2019年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXQG2019070340 DOC编号:DOCGXQG2019070349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。

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