作者：周明静,马铭洋 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2019年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2019050790 DOC编号：DOCXXXT2019050799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《迎宾巡检机器人系统的构建》PDF+DOC2019年第04期 李赫,孙禾,刘岳,赵建海,张才杰 《应用于废墟环境的六足巡检机器人》PDF+DOC2019年第22期 方嘉炜,庄子槺 《传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用》PDF+DOC2003年第01期 付宜利,曹政才,王树国,靳保 《基于Arduino的仓库智能小车设计》PDF+DOC2019年第11期 张琳,潘昊飞,凌应花,叶周宇 《避障机器人系统集成研究》PDF+DOC2019年第10期 王禹,黄宇磊,李渊,范光宇 《一种基于网络的家庭智能安防机器人设计》PDF+DOC2018年第11期 陈京川,邹波,甄琪,于乃功 《防爆轮式巡检机器人设计及应用》PDF+DOC2019年第02期 朱宇昌,李军伟,张树生,裴文良,孙宁 《一种井下自动巡检机器人系统》PDF+DOC2019年第07期 吕海波 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇

    • 针对石化企业及输油场站的巡检问题，介绍了一种可以代替人工巡检，完成智能抄表的轮式巡检机器人系统，重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点，利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪，可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警，确保生产安全。

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