《双臂码垛机器人的设计》PDF+DOC
作者:孙洪清,游经义,张蕾
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智能机器人》2018年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSFKZ2018060260
DOC编号:DOCSFKZ2018060269
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此设计主要针对双臂码垛机器人的系统结构与运行。在基于码垛机器人的设计基础上,增加一条工作臂。其效果不仅可以重复搬运工作,还可以提高工作效率。根据搬运需求设计不同工作状态程序,通过机械臂每处的传感器反馈给通信接口的信号来判断、查看抓取效果和搬运信息。若在搬运过程中有错误存在会及时预警提示,根据此操作顺利完成搬运工作。
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